meteor_detect/
├── src/
│   ├── camera/           # 摄像头控制与视频采集
│   │   ├── controller.rs # 摄像头控制器
│   │   ├── frame_buffer.rs # 视频帧缓冲区
│   │   └── opencv.rs     # OpenCV摄像头驱动
│   ├── gps/              # GPS和时间同步
│   │   ├── controller.rs # GPS控制器
│   │   └── nmea.rs       # NMEA解析器
│   ├── sensors/          # 环境传感器
│   │   ├── controller.rs # 传感器控制器
│   │   └── dht22.rs      # 温湿度传感器驱动
│   ├── detection/        # 流星检测算法
│   ├── overlay/          # 视频叠加层
│   │   ├── watermark.rs  # 水印叠加
│   │   └── star_chart.rs # 星图叠加
│   ├── storage/          # 数据存储管理
│   ├── communication/    # 通信与远程控制
│   ├── monitoring/       # 系统监控
│   ├── config.rs         # 配置管理
│   └── main.rs           # 应用程序入口
├── demos/                # 演示程序
│   ├── camera_demo.rs    # 摄像头演示
│   ├── watermark_demo.rs # 水印叠加演示
│   └── file_input_demo.rs # 文件输入演示
├── docs/                 # 文档
│   ├── design.md         # 设计文档
│   ├── star_chart.md     # 星图功能文档
│   └── file_input.md     # 文件输入模式文档
├── Cargo.toml            # 项目配置与依赖
├── config-example.toml   # 配置文件示例
├── config-file-input.toml # 文件输入模式配置示例
├── build.sh              # 构建脚本
└── README.md             # 项目文档

硬件要求

树莓派：3B+/4B/5 (推荐)
星光级摄像头：支持IMX477/IMX462传感器
GPS模块：支持PPS信号输出（精确授时）
可选传感器：温湿度(DHT22)、光敏传感器
存储：32GB+高速microSD卡

软件依赖

Rust 1.70+ (2021 edition)
OpenCV 4.x
Astrometry.net 星图解算工具
V4L2 摄像头工具
SQLite 3

快速开始

安装依赖

使用我们的安装脚本一键安装所有依赖：

./build.sh setup

或手动安装：

# 安装Rust
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh

# 安装系统依赖
sudo apt update
sudo apt install -y git curl build-essential pkg-config \
    libssl-dev libv4l-dev v4l-utils \
    libopencv-dev libsqlite3-dev \
    astrometry.net astrometry-data-tycho2

编译项目

# 调试版本
./build.sh build

# 发布版本（优化性能）
./build.sh build-release

配置系统

# 创建默认配置
./build.sh create-config

# 编辑配置文件
nano ~/.config/meteor_detect/config.toml

运行系统

# 使用构建脚本
./build.sh run

# 或直接运行
cargo run --release

运行演示程序

系统包含多个演示程序，用于测试特定功能：

# 运行摄像头演示
cargo run --bin camera_demo

# 运行水印叠加演示
cargo run --bin watermark_demo

# 运行文件输入演示（使用视频文件代替摄像头）
cargo run --bin file_input_demo

配置选项

配置文件位于~/.config/meteor_detect/config.toml，包含以下主要配置项：

摄像头参数：分辨率、曝光、增益
文件输入设置：启用文件输入模式、视频文件路径
星图解算：astrometry.net路径、更新频率、显示选项
GPS设置：端口、波特率、PPS配置
检测参数：灵敏度、触发阈值
存储策略：保留时间、压缩设置
通信选项：MQTT服务器、API配置

详细配置示例请参考config-example.toml和config-file-input.toml文件。

文件输入模式

系统支持使用预先录制的视频文件代替实时摄像头，便于开发和测试：

[camera]
# 启用文件输入模式
file_input_mode = true
# 视频文件路径
input_file_path = "/path/to/your/starsky_video.mp4"
# 是否循环播放视频
loop_video = true

更多信息请参阅文件输入模式文档。

星图解算功能

系统可以使用astrometry.net工具自动识别和解算当前画面中的星星，显示星图叠加层：

[star_chart]
# 启用星图叠加
enabled = true
# astrometry.net工具路径
solve_field_path = "/usr/local/bin/solve-field"
# 更新频率（秒）
update_frequency = 30.0

更多信息请参阅星图功能文档。

开发指南

使用cargo test运行测试
使用./build.sh clean清理构建文件
查看设计文档了解系统架构
使用文件输入模式进行开发和测试

许可证

MIT License

README.md Unescape Escape

流星监控系统 (Meteor Detection System)

功能特点

项目结构