fix：树莓派检测

build.rs

@@ -4,15 +4,15 @@ use std::fs;
 use std::path::Path;
 
 fn main() {
-    // 检测当前是否在树莓派或其他支持GPIO的Linux平台上
-    let supports_gpio = detect_gpio_support();
+    // 检测当前是否在树莓派上
+    let is_raspberry_pi = detect_raspberry_pi();
     
-    // 自动启用GPIO功能（如果支持）
-    if supports_gpio {
+    // 自动启用GPIO功能（仅当是树莓派时）
+    if is_raspberry_pi {
         println!("cargo:rustc-cfg=feature=\"gpio\"");
-        println!("cargo:warning=GPIO support detected, enabling gpio feature");
+        println!("cargo:warning=Raspberry Pi detected, enabling gpio feature");
     } else {
-        println!("cargo:warning=No GPIO support detected, gpio feature NOT enabled");
+        println!("cargo:warning=Not running on Raspberry Pi, gpio feature NOT enabled");
     }
     
     // 通过包含的 OpenCV 库检测版本
@@ -34,8 +34,8 @@ fn main() {
     }
 }
 
-fn detect_gpio_support() -> bool {
-    // 方法1: 检查是否是Linux系统
+fn detect_raspberry_pi() -> bool {
+    // 方法1: 检查是否是Linux系统（必要条件）
     let is_linux = env::consts::OS == "linux";
     if !is_linux {
         return false;
@@ -56,23 +56,14 @@ fn detect_gpio_support() -> bool {
         }
     }
     
-    // 方法3: 检查是否存在/dev/gpiochip*设备
-    if Path::new("/dev/gpiochip0").exists() || 
-       fs::read_dir("/dev").ok()
-          .map(|entries| entries.filter_map(Result::ok)
-                               .any(|entry| entry.file_name()
-                                    .to_string_lossy()
-                                    .starts_with("gpiochip")))
-          .unwrap_or(false) {
-        return true;
+    // 方法3: 检查树莓派特有的设备树模型文件
+    if let Ok(model) = fs::read_to_string("/sys/firmware/devicetree/base/model") {
+        if model.contains("Raspberry Pi") {
+            return true;
+        }
     }
     
-    // 方法4: 检查是否存在/sys/class/gpio目录
-    if Path::new("/sys/class/gpio").exists() {
-        return true;
-    }
-    
-    // 方法5: 检查是否安装了librpgpio库（树莓派特有）
+    // 方法4: 检查是否存在树莓派特有的库
     let lib_check = Command::new("ldconfig")
         .args(["-p"])
         .output()
@@ -80,7 +71,7 @@ fn detect_gpio_support() -> bool {
         .and_then(|output| {
             if output.status.success() {
                 let libraries = String::from_utf8_lossy(&output.stdout);
-                if libraries.contains("librpgpio") {
+                if libraries.contains("librpgpio") || libraries.contains("libraspberrypi") {
                     Some(true)
                 } else {
                     None
@@ -94,14 +85,13 @@ fn detect_gpio_support() -> bool {
         return true;
     }
     
-    // 回退到检查核心文件路径查找
-    if let Ok(model) = fs::read_to_string("/sys/firmware/devicetree/base/model") {
-        if model.contains("Raspberry Pi") {
-            return true;
-        }
+    // 方法5: 检查树莓派特有的配置文件
+    if Path::new("/boot/config.txt").exists() || Path::new("/boot/firmware/config.txt").exists() {
+        // 这个文件在大多数树莓派系统上存在
+        return true;
     }
     
-    // 如果还没确定，检查是否在CARGO_FEATURE_GPIO环境变量中强制启用
+    // 检查是否在CARGO_FEATURE_GPIO环境变量中强制启用
     // 这允许用户手动启用GPIO功能（覆盖自动检测）
     if env::var("CARGO_FEATURE_GPIO").is_ok() {
         return true;