feat: gpio feature根据操作系统自动判断

build.rs

@@ -1,7 +1,20 @@
 use std::process::Command;
 use std::env;
+use std::fs;
+use std::path::Path;
 
 fn main() {
+    // 检测当前是否在树莓派或其他支持GPIO的Linux平台上
+    let supports_gpio = detect_gpio_support();
+    
+    // 自动启用GPIO功能（如果支持）
+    if supports_gpio {
+        println!("cargo:rustc-cfg=feature=\"gpio\"");
+        println!("cargo:warning=GPIO support detected, enabling gpio feature");
+    } else {
+        println!("cargo:warning=No GPIO support detected, gpio feature NOT enabled");
+    }
+    
     // 通过包含的 OpenCV 库检测版本
     let opencv_version = detect_opencv_version();
     
@@ -21,6 +34,83 @@ fn main() {
     }
 }
 
+fn detect_gpio_support() -> bool {
+    // 方法1: 检查是否是Linux系统
+    let is_linux = env::consts::OS == "linux";
+    if !is_linux {
+        return false;
+    }
+    
+    // 方法2: 检查/proc/cpuinfo是否包含Raspberry Pi的特征
+    if let Ok(cpuinfo) = fs::read_to_string("/proc/cpuinfo") {
+        if cpuinfo.contains("Raspberry Pi") || 
+           cpuinfo.contains("BCM2708") || 
+           cpuinfo.contains("BCM2709") || 
+           cpuinfo.contains("BCM2710") || 
+           cpuinfo.contains("BCM2711") ||
+           cpuinfo.contains("BCM2835") || 
+           cpuinfo.contains("BCM2836") || 
+           cpuinfo.contains("BCM2837") ||
+           cpuinfo.contains("BCM2838") {
+            return true;
+        }
+    }
+    
+    // 方法3: 检查是否存在/dev/gpiochip*设备
+    if Path::new("/dev/gpiochip0").exists() || 
+       fs::read_dir("/dev").ok()
+          .map(|entries| entries.filter_map(Result::ok)
+                               .any(|entry| entry.file_name()
+                                    .to_string_lossy()
+                                    .starts_with("gpiochip")))
+          .unwrap_or(false) {
+        return true;
+    }
+    
+    // 方法4: 检查是否存在/sys/class/gpio目录
+    if Path::new("/sys/class/gpio").exists() {
+        return true;
+    }
+    
+    // 方法5: 检查是否安装了librpgpio库（树莓派特有）
+    let lib_check = Command::new("ldconfig")
+        .args(["-p"])
+        .output()
+        .ok()
+        .and_then(|output| {
+            if output.status.success() {
+                let libraries = String::from_utf8_lossy(&output.stdout);
+                if libraries.contains("librpgpio") {
+                    Some(true)
+                } else {
+                    None
+                }
+            } else {
+                None
+            }
+        });
+    
+    if lib_check.is_some() {
+        return true;
+    }
+    
+    // 回退到检查核心文件路径查找
+    if let Ok(model) = fs::read_to_string("/sys/firmware/devicetree/base/model") {
+        if model.contains("Raspberry Pi") {
+            return true;
+        }
+    }
+    
+    // 如果还没确定，检查是否在CARGO_FEATURE_GPIO环境变量中强制启用
+    // 这允许用户手动启用GPIO功能（覆盖自动检测）
+    if env::var("CARGO_FEATURE_GPIO").is_ok() {
+        return true;
+    }
+    
+    // 否则默认为false
+    false
+}
+
 fn detect_opencv_version() -> String {
     // 方法 1: 尝试使用 pkg-config
     if let Some(version) = try_pkg_config() {

examples/camera_demo.rs

@@ -119,9 +119,18 @@ async fn main() -> Result<()> {
 
 /// 创建用于演示的配置
 fn create_demo_config() -> Config {
+    // 根据操作系统自动选择合适的设备路径
+    let device = match std::env::consts::OS {
+        "linux" => "/dev/video0".to_string(),
+        "macos" => "0".to_string(),
+        // Windows和其他操作系统通常使用索引
+        _ => "0".to_string(),
+    };
+    
+    info!("自动选择相机设备: {}", device);
+    
     let camera_settings = CameraSettings {
-        // 在Linux上通常是"/dev/video0"，在macOS上通常是"0"
+        device, // 使用根据操作系统确定的设备路径
-        device: "0".to_string(),
         resolution: Resolution::HD720p,
         fps: 30,
         exposure: ExposureMode::Auto,

src/lib.rs

@@ -1,8 +1,10 @@
-// Platform detection
+// 这里的常量将在编译时由build.rs设置
-#[cfg(target_os = "linux")]
+// 通过rustc-cfg设置的cfg特性可以在代码中使用
+// 将PLATFORM_SUPPORTS_GPIO基于实际检测到的GPIO支持来设置
+#[cfg(feature = "gpio")]
 pub const PLATFORM_SUPPORTS_GPIO: bool = true;
 
-#[cfg(not(target_os = "linux"))]
+#[cfg(not(feature = "gpio"))]
 pub const PLATFORM_SUPPORTS_GPIO: bool = false;
 
 // 将所有模块重新导出，使它们对例子可见