use anyhow::Result;
use log::{error, info, warn};
use std::sync::Arc;
use std::time::Duration;
use tokio::sync::mpsc::{self, Sender};
use tokio::time;

// 导入Camera模块组件
use meteor_detect::camera::{CameraController, CameraSettings, ExposureMode, Resolution, FrameBuffer, Frame};
use meteor_detect::config::Config;

/// 演示如何使用相机模块构建完整的流星检测系统
#[tokio::main]
async fn main() -> Result<()> {
    // 初始化日志
    env_logger::init();

    // 1. 创建和初始化相机
    let config = create_detector_config();
    let mut camera = CameraController::new(&config).await?;
    
    info!("初始化相机系统");
    camera.initialize().await?;
    
    info!("启动相机捕获");
    camera.start_capture().await?;
    
    // 2. 获取帧缓冲器的引用（用于检测器访问）
    let frame_buffer = camera.get_frame_buffer();
    
    // 3. 创建通信通道
    // 用于从检测器向主程序发送事件
    let (event_tx, mut event_rx) = mpsc::channel(10);
    
    // 用于从健康监控向主程序发送健康状态
    let (health_tx, mut health_rx) = mpsc::channel(10);
    
    // 4. 启动检测器任务，从缓冲区读取帧进行处理
    start_detector_task(frame_buffer.clone(), event_tx).await;
    
    // 5. 启动健康监控任务 - 只发送健康状态，而不是直接操作相机
    start_health_monitor_task(health_tx).await;
    
    // 6. 主线程处理检测事件和健康状态
    info!("等待检测事件...");
    let mut saved_events = 0;
    
    // 创建轮询健康状态的定时器
    let mut health_interval = time::interval(Duration::from_secs(30));
    
    loop {
        tokio::select! {
            // 处理检测事件
            Some(event) = event_rx.recv() => {
                info!("收到流星检测事件: 时间={}, 置信度={:.2}", 
                    event.timestamp, event.confidence);
                
                // 保存事件视频
                match camera.save_meteor_event(
                    event.timestamp,
                    event.confidence,
                    event.bounding_box,
                    5, // 事件前5秒
                    3, // 事件后3秒
                ).await {
                    Ok(saved_event) => {
                        info!("已保存流星事件视频: {}", saved_event.video_path);
                        saved_events += 1;
                        
                        // 在这里可以添加额外处理，如上传到云存储、发送通知等
                    },
                    Err(e) => {
                        error!("保存流星事件失败: {}", e);
                    }
                }
                
                // 演示目的，保存3个事件后退出
                if saved_events >= 3 {
                    info!("已保存足够的事件，退出处理循环");
                    break;
                }
            },
            
            // 处理健康检查的时间间隔
            _ = health_interval.tick() => {
                // 直接在主线程中执行健康检查
                match camera.check_health().await {
                    Ok(is_healthy) => {
                        if !is_healthy {
                            warn!("相机健康检查失败，可能需要干预");
                        } else {
                            info!("相机健康状态: 正常");
                        }
                    },
                    Err(e) => {
                        error!("健康检查失败: {}", e);
                    }
                }
                
                // 获取和记录相机状态
                if let Ok(status) = camera.get_status().await {
                    info!("相机状态: {}", status);
                }
            },
            
            // 接收健康监控发送的消息（演示目的，实际中可以根据需要处理）
            Some(health_msg) = health_rx.recv() => {
                info!("收到健康监控消息: {}", health_msg);
            },
            
            // 如果所有通道都已关闭，退出循环
            else => break,
        }
    }
    
    // 7. 清理资源
    info!("停止相机捕获");
    camera.stop_capture().await?;
    
    info!("流星检测系统演示完成");
    Ok(())
}

/// 启动检测器任务
async fn start_detector_task(frame_buffer: Arc<FrameBuffer>, event_tx: Sender<DetectionEvent>) {
    tokio::spawn(async move {
        info!("启动流星检测器");
        let mut detection_count = 0;
        let mut last_detection_time = chrono::Utc::now();
        
        // 模拟检测循环
        loop {
            // 模拟帧分析（实际应用中会连续分析每一帧）
            time::sleep(Duration::from_secs(2)).await;
            
            // 从帧缓冲区获取最新帧
            if let Some(frame) = frame_buffer.get(0) {
                let now = chrono::Utc::now();
                
                // 确保距离上次检测至少10秒（防止重复检测）
                if (now - last_detection_time).num_seconds() >= 10 {
                    // 这里应该是实际的检测算法
                    // 为演示目的，我们随机生成一些检测结果
                    let detection_seed = rand::random::<f32>();
                    
                    if detection_seed < 0.3 {  // 30%的概率检测到流星
                        detection_count += 1;
                        last_detection_time = now;
                        
                        info!("检测到流星 #{}", detection_count);
                        
                        // 发送检测事件到主线程
                        let event = DetectionEvent {
                            timestamp: now,
                            confidence: 0.7 + (detection_seed * 0.3), // 0.7-1.0之间的置信度
                            bounding_box: (
                                (rand::random::<f32>() * 800.0) as u32,  // x
                                (rand::random::<f32>() * 600.0) as u32,  // y
                                (50.0 + rand::random::<f32>() * 100.0) as u32, // width
                                (50.0 + rand::random::<f32>() * 100.0) as u32, // height
                            ),
                        };
                        
                        if event_tx.send(event).await.is_err() {
                            warn!("无法发送检测事件，接收端可能已关闭");
                            break;
                        }
                    }
                }
            } else {
                warn!("无法获取帧，缓冲区可能为空");
                time::sleep(Duration::from_millis(500)).await;
            }
            
            // 演示目的，5次检测后退出
            if detection_count >= 5 {
                info!("已达到预设检测次数，检测器退出");
                break;
            }
        }
    });
}

/// 启动健康监控任务
async fn start_health_monitor_task(health_tx: Sender<String>) {
    tokio::spawn(async move {
        info!("启动健康监控任务 (模拟)");
        let mut interval = time::interval(Duration::from_secs(45));
        
        // 简单模拟健康监控，不直接访问相机
        // 在实际应用中，这可能会监控系统各个部分的状态
        loop {
            interval.tick().await;
            
            // 发送简单的健康状态消息回主线程
            // 这是一个简化的演示
            if health_tx.send("系统运行正常".to_string()).await.is_err() {
                warn!("无法发送健康状态，接收端可能已关闭");
                break;
            }
        }
    });
}

/// 创建用于检测系统的配置
fn create_detector_config() -> Config {
    let camera_settings = CameraSettings {
        device: "0".to_string(),
        // 对于流星检测，建议使用更高分辨率
        resolution: Resolution::HD1080p,
        fps: 30,
        // 对于夜间观测，手动曝光通常更好
        exposure: ExposureMode::Manual(500000), // 500毫秒曝光
        // 增加增益以提高低光灵敏度
        gain: 200,
        focus_locked: true,
    };
    
    Config {
        camera: camera_settings,
        // 其他配置字段，使用其默认值
        ..Default::default()
    }
}

/// 流星检测事件
struct DetectionEvent {
    /// 事件时间戳
    timestamp: chrono::DateTime<chrono::Utc>,
    /// 检测置信度 (0-1)
    confidence: f32,
    /// 边界框 (x, y, 宽度, 高度)
    bounding_box: (u32, u32, u32, u32),
}