# 流星监控系统 - 产品需求文档 (PRD) ## 1. 产品概述 ### 1.1 产品愿景 构建一个基于树莓派的智能流星监测系统,为天文爱好者、科研机构和天文台提供专业级的流星观测和数据收集解决方案。 ### 1.2 产品定位 - **目标市场**: 天文爱好者、天文台、科研院所、流星观测网络 - **产品类别**: 嵌入式天文观测设备 - **技术定位**: 实时计算机视觉 + 精密天文定位 ### 1.3 核心价值主张 - **24/7全天候监控**: 无人值守的连续流星监测 - **专业级精度**: GPS授时 + 星图解算提供精确时空定位 - **智能检测**: 基于机器视觉的自动流星识别与分类 - **网络化协作**: 支持多点联网观测和数据共享 ## 2. 产品功能需求 ### 2.1 核心功能模块 #### 2.1.1 视频采集系统 **功能描述**: 提供高质量的天空视频采集能力 - **实时视频流**: 支持星光级摄像头,30fps高帧率采集 - **自适应参数**: 根据光照条件自动调整曝光、增益等参数 - **多输入模式**: - 实时摄像头采集 (生产环境) - 视频文件输入 (测试/回放模式) - **质量控制**: - 分辨率支持: 720p/1080p/4K - 帧率可配置: 15-60fps - 视频编码: H.264压缩存储 **验收标准**: - 连续运行24小时无丢帧 - 在不同光照条件下自动参数调整时间 < 2秒 - 视频质量满足流星检测算法精度要求 #### 2.1.2 智能检测引擎 **功能描述**: 基于计算机视觉的实时流星检测 - **多算法支持**: - 亮度变化检测 (快速检测) - 背景差分算法 (精确检测) - CAMS标准检测 (兼容性) - 帧叠加降噪 (增强检测) - **实时处理**: 检测延迟 < 100ms - **智能过滤**: - 飞机航迹过滤 - 云层干扰排除 - 虫子等近距离物体排除 - **可配置参数**: - 检测灵敏度: 0.1-1.0 - 最小轨迹长度: 像素数 - 持续时间阈值: 0.1-5秒 **验收标准**: - 检测准确率 > 90% - 误报率 < 5% - 检测延迟 < 100ms - 支持并行多算法检测 #### 2.1.3 精准定位系统 **功能描述**: 提供精确的时间和空间定位 - **GPS时间同步**: - 纳秒级时间精度 (PPS信号) - NMEA协议支持 - 自动时区处理 - **地理位置定位**: - 经纬度坐标 (精度 < 3米) - 海拔高度信息 - 磁偏角补偿 - **星图解算**: - astrometry.net集成 - 实时天区识别 - 星等标定 **验收标准**: - GPS定位精度 < 3米 - 时间同步精度 < 1微秒 - 星图解算成功率 > 80% - 解算时间 < 30秒 #### 2.1.4 数据管理系统 **功能描述**: 流星事件的完整数据管理 - **事件存储**: - 视频片段 (事件前后10秒) - 原始帧序列 (JPEG格式) - 元数据 (JSON格式) - **存储策略**: - 环形缓存 (最近N小时数据) - 自动清理 (基于存储空间和时间) - 压缩存储 (节省磁盘空间) - **数据格式**: - 视频: MP4 (H.264编码) - 图像: JPEG (可配置质量) - 元数据: JSON (包含GPS、传感器、检测参数) **验收标准**: - 存储空间利用率 > 85% - 数据检索时间 < 1秒 - 支持最大存储容量 1TB+ - 零数据丢失 (关键事件) #### 2.1.5 远程监控系统 **功能描述**: 支持远程监控和控制 - **实时流传输**: - RTSP协议支持 - 多客户端并发访问 - 可配置码率和分辨率 - **远程控制接口**: - HTTP REST API - MQTT协议支持 - 实时状态推送 - **Web管理界面**: - 系统状态监控 - 参数配置管理 - 历史数据查看 - 事件统计分析 **验收标准**: - RTSP流延迟 < 500ms - API响应时间 < 100ms - 支持至少5个并发客户端 - Web界面兼容主流浏览器 ### 2.2 增强功能模块 #### 2.2.1 环境监测系统 **功能描述**: 监测观测环境条件 - **气象传感器**: - 温度/湿度 (DHT22) - 光照强度 (基于摄像头或光敏传感器) - **系统监控**: - CPU/内存使用率 - 存储空间状态 - 网络连接状态 - 设备温度监控 #### 2.2.2 视频增强系统 **功能描述**: 提供视频输出的增强功能 - **水印叠加**: - 时间戳 (可配置格式) - GPS坐标显示 - 环境数据 (温度、湿度) - 设备方向信息 - **星图叠加**: - 实时星图显示 - 星座线条绘制 - 主要天体标注 - 天区网格显示 #### 2.2.3 网络协作系统 **功能描述**: 支持多设备协作观测 - **数据同步**: - 事件数据上传云端 - 多站点观测数据关联 - 轨道计算协作 - **标准协议支持**: - CAMS FTP格式兼容 - IMO (国际流星组织) 数据格式 - 自定义API接口 ## 3. 技术需求 ### 3.1 硬件要求 #### 3.1.1 核心硬件 - **计算平台**: 树莓派 4B/5 (推荐 8GB RAM) - **摄像头**: 星光级CMOS传感器 (IMX477/IMX462) - **存储**: 高速microSD 64GB+ 或 USB3.0 SSD - **网络**: 以太网/WiFi双网络支持 #### 3.1.2 可选硬件 - **GPS模块**: 支持PPS输出的GPS接收器 - **传感器**: DHT22温湿度传感器 - **电源**: 不间断电源(UPS)支持 ### 3.2 软件环境 - **操作系统**: Raspberry Pi OS / Ubuntu 20.04+ - **运行时**: Rust 1.70+ / Tokio异步运行时 - **依赖库**: OpenCV 4.x, FFmpeg, astrometry.net - **数据库**: SQLite 3 (本地) + 可选云数据库 ### 3.3 性能指标 - **检测延迟**: < 100ms (实时检测) - **系统响应**: < 500ms (用户界面) - **连续运行**: > 30天 (无人值守) - **数据处理**: > 1000 事件/日 (高活跃期) ## 4. 用户体验需求 ### 4.1 安装部署 - **一键安装**: 提供自动化安装脚本 - **配置向导**: 图形化或命令行配置工具 - **硬件检测**: 自动检测和配置硬件设备 - **文档支持**: 详细的安装和配置文档 ### 4.2 日常使用 - **零维护运行**: 自动故障恢复和系统优化 - **智能告警**: 关键事件和系统异常及时通知 - **简单配置**: 主要参数通过Web界面或配置文件调整 - **状态透明**: 实时显示系统运行状态和统计信息 ### 4.3 数据访问 - **多种访问方式**: Web界面、API、直接文件访问 - **数据导出**: 支持多种标准格式导出 - **快速检索**: 基于时间、位置、事件类型的快速搜索 - **数据备份**: 自动或手动备份重要观测数据 ## 5. 质量需求 ### 5.1 可靠性 - **系统稳定性**: MTBF > 720小时 (30天) - **数据完整性**: 关键事件数据零丢失 - **自动恢复**: 软件故障30秒内自动恢复 - **错误处理**: 优雅处理所有异常情况 ### 5.2 性能 - **实时处理**: 检测处理能力 > 30fps - **资源使用**: CPU使用率 < 80% (平均负载) - **内存管理**: 内存使用 < 2GB (8GB系统) - **存储效率**: 压缩比 > 50% (不影响检测精度) ### 5.3 可扩展性 - **模块化设计**: 支持功能模块独立升级 - **插件架构**: 支持第三方检测算法插件 - **多设备协作**: 支持10+ 设备网络部署 - **云端集成**: 支持多种云服务平台集成 ### 5.4 安全性 - **网络安全**: 所有外部通信支持TLS加密 - **访问控制**: API访问需要身份认证和授权 - **数据保护**: 本地数据加密存储可选 - **更新安全**: 系统更新包数字签名验证 ## 6. 合规性需求 ### 6.1 开源协议 - **MIT许可证**: 代码采用MIT开源许可证 - **第三方库**: 兼容所有依赖库的许可证要求 - **文档开放**: 技术文档采用知识共享协议 ### 6.2 标准兼容 - **CAMS格式**: 兼容CAMS网络数据格式 - **NMEA协议**: 完整支持GPS NMEA协议 - **视频标准**: 输出标准H.264/MP4格式 ## 7. 项目约束 ### 7.1 技术约束 - **硬件平台**: 主要针对ARM64架构优化 - **编程语言**: 使用Rust语言开发 (性能和安全考虑) - **依赖管理**: 最小化外部依赖,优先使用Rust生态 - **跨平台**: 支持Linux/macOS开发和测试 ### 7.2 资源约束 - **开发团队**: 小团队开发,重视代码质量和文档 - **维护成本**: 设计简单易维护的架构 - **硬件成本**: 控制单套设备成本 < 500美元 ### 7.3 时间约束 - **迭代开发**: 采用敏捷开发,每月发布新版本 - **功能优先级**: 核心功能优先,增强功能后续迭代 - **文档同步**: 功能开发与文档编写并行进行 ## 8. 验收标准 ### 8.1 功能验收 - [ ] 连续运行30天无重大故障 - [ ] 检测准确率达到90%以上 - [ ] 所有API接口100%可用 - [ ] Web界面所有功能正常 ### 8.2 性能验收 - [ ] 检测延迟 < 100ms - [ ] 系统资源使用率在合理范围 - [ ] 网络传输稳定可靠 - [ ] 存储管理自动化运行 ### 8.3 用户体验验收 - [ ] 安装部署时间 < 30分钟 - [ ] 主要功能配置时间 < 10分钟 - [ ] 用户文档覆盖所有功能 - [ ] 常见问题有明确解决方案 ## 9. 风险评估 ### 9.1 技术风险 - **硬件兼容性**: 不同摄像头和传感器兼容性问题 - **算法精度**: 检测算法在不同环境下的鲁棒性 - **性能瓶颈**: 树莓派硬件性能限制 ### 9.2 市场风险 - **用户接受度**: 天文爱好者对技术产品的接受程度 - **竞争产品**: 现有商业解决方案的竞争压力 - **维护支持**: 长期技术支持和社区建设 ### 9.3 风险缓解 - **充分测试**: 多环境、多硬件配置测试 - **社区建设**: 建立用户社区和反馈机制 - **文档完善**: 提供详细的技术文档和教程 - **开源优势**: 利用开源社区力量进行改进 ## 10. 成功指标 ### 10.1 技术指标 - **检测精度**: > 90% 准确率 - **系统可用性**: > 99% 正常运行时间 - **处理性能**: 支持30fps实时检测 - **数据质量**: < 1% 数据丢失率 ### 10.2 用户指标 - **用户满意度**: > 4.5/5.0 评分 - **社区活跃度**: > 100 活跃用户/月 - **问题解决**: < 24小时 响应时间 - **功能使用**: > 80% 核心功能使用率 ### 10.3 项目指标 - **代码质量**: > 90% 代码覆盖率 - **文档完整**: 100% 功能文档覆盖 - **发布节奏**: 每月一个版本发布 - **社区贡献**: > 10 外部贡献者 --- *此PRD文档将随着项目进展持续更新和完善*